La sucesión hereditaria es comprendida como un derecho, derecho a suceder o a heredar. Es considerada parte del derecho privado, y se compone de normas que regulan cómo funcionan las relaciones jurídicas de una persona cuando fallece.
Dicho de otro modo, son las normas de derecho que regulan las sucesiones hereditarias.
La herencia es la parte equivalente a la sucesión hereditaria universal, a la cual accederán los los herederos. Está compuesta tanto por el activo como por el pasivo del fallecido, lo que implica que se transmitirán los derechos y bienes pero también las deudas.
La sucesión hereditaria universal es el conjunto de derechos y deberes que pertenecen a una persona fallecida, a la cual acceden los herederos para ocupar la situación jurídica del causante (la persona que ha fallecido). La diferencia entre sucesión hereditaria a título personal o particular es lo que supone que sean herederos (a título universal) o legatarios (a título particular).